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회전 날개에 의해 생기는 양력으로 부양하며 추진 장치를 갖춘 비행수단이다.
헬리콥터는 양력을 얻는 방식이 보통의 비행기와 달리 날개를 회전시켜 부양하기 때문에 활주로가 필요 없으며 회전날개를 경사지게 함으로써 양력과 추진력을 동시에 갖출 수 있으며 전후좌우로의 공중 비행이 자유롭다는 것이 특징이다.
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